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同比赛进行改装。最后的成品是一块丑丑的、板砖形状的东西,外面喷涂红漆,响应“又红又专”的清华精神,大名“红砖号”。红砖号在平时是一个人棍状没头没腿没胳膊的板砖,板砖上下各有接口,平地比赛就接轮子,台阶比赛就接机械腿。
能在机械腿与轮子之间互相转换,成为许多团队设计的共识。韩国科学技术院派出的人形机器人“征服者”,膝盖部位装着轮子。站立时可以像人一样行走,一跪下就可以滚着前进。“征服者”在前期迷宫赛时表现平平,障碍赛时才得以展现运动速度与避障能力,轻松拿下小组第一。同组两个中国参赛团队,偷偷管“征服者”叫“跪得容易”和“滚得容易”。
为了充分保护中央处理器,大多数机器人都把核心部件藏在腹部,外观五花八门,看起来一点也不像人。但是人形机器人因其难度,在小组赛中有 20%的额外加分,仍然有不少团队做了人形机器人。麻省理工派出的人形机器人“尼克”,因为没有脑袋,看上去超恐怖。《哈利波特》里有个鬼叫作“差点没头的尼克”,麻省理工这个机器人叫做“没头的尼克”。跟麻省理工同组的其他团队向组委会抗议,表示“没头的尼克”不能叫“人形机器人”,最多叫“类鬼机器人”。麻省理工团队赶紧连夜找了个纸箱,画上眼睛鼻子,给“没头的尼克”粘上。组委会表示:看,有头了。抗议者只得作罢。这样,麻省理工保证了 20%的人形机器人加分,在总分排行榜上稳踞第一。
另一个进入四强的人形机器人强队是中国东北大学。东北大学团队是机器人世界杯中国赛区连续六年的卫冕冠军,两次世界亚军。但是,机器人世界杯使用的是法国公司研发的 NAO 机器人,考验的实际上是参赛者高级编程的能力,所以东北大学团队在硬件方面缺乏灵活性,且使用机器人成品意味着丧失原创加分。东北大学机器人“牛牛”在前几轮任务赛与障碍赛中表现极好,但因为没有原创分,在总分榜上仍然屈居麻省理工之下。
挑战赛场地在清华体育馆。四强对抗循环赛第一场,是韩科院征服者对战东北大学牛牛。田田跟高守、牛仁早早守在看台上。自从确定挖人目标,田田每个白天都守着清华团队,自觉主动为他们打杂,非常努力地刷存在感;比赛结束以后自己回公司加班。
团队里忽然多出一只萝莉,高守的家属当然不乐意,但是团队里的男生们可高兴啦——队伍里多一个 MM,人气都涨了不少呢。参加比赛的时候,忽然之间冒出好多红砖号的粉丝。再加上清华本来就是东道主,“清华红砖,又红又专”——他们家的口号喊得比谁都响哩。
韩科院对战东北大学的强对抗赛,爆了一个冷门。
韩科院在总分榜排名第五,本来无缘四强;但以色列理工学院代表队队长因为家人被巴勒斯坦人绑架,临时放弃参赛资格,韩科院得以上位。比较来说,东北大学是除了麻省理工外在国际机器人赛事中实力最强的队伍,取得的成绩有目共睹。之前败在韩科院征服者手下的中国队伍都了憋了一口气,希望东北大学能替他们复仇。
但是强对抗赛比的不是精密操作和动作协调了,而是攻击与防御。取得胜利的条件是放倒或制住对方机器人,令对方在十秒内无法动弹。东北大学的牛牛是一个中规中矩的足球机器人,他们以强大的编程能力掩盖了牛牛在机械衔接上的弱点。但是,牛牛的缺点实在太明显了——一旦倒下,它就有半天爬不起来。
而韩科院的征服者“跪得容易”又“滚得容易”——实在是便宜占尽。牛牛好不容易抡开胳膊击中征服者,征服者灵巧地一跪倒地,膝盖与小腿上的滚轮立即开始工作。接下来,360 度旋转滚轮的征服者完虐只能依靠双脚转向的牛牛。第一次倒下,牛牛侥幸在十秒之内站起。第二次倒下,征服者变成一辆小车,直接压在了牛牛身上。裁判倒数十秒,牛牛没能起身。征服者胜。
“不要担心。”看到田田深受打击的模样,牛仁安慰她说,“我们放弃人形机器人设计,就是为了强对抗赛考虑。‘红砖’外形就是针对强对抗赛设计的,没那么容易输。”
立即被麻省理工打脸。
红砖号坚固的钢筋外壳,的确能够保证它逃过普通的击打进攻。但是板砖式外型,实在很方便敌人抓握啊!麻省理工团队针对红砖号制定了战术,没头的尼克上来就伸出长长的、完全超过正常人比例的机械胳膊,把红砖号从地上捞到了半空中。可怜红砖号上面四条腿底下四个轮子,只能在空中乱踢乱滚。没头的尼克完胜。
那个晚上,清华团队十来个队员一片哀戚。也难怪,本来就是为强对抗赛放弃了人形机器人加分,结果四强赛一开赛就输得凄惨无比,怎么对得起喊“清华红砖,又红又专”喊到嗓子哑的父老乡亲?
第二场对阵东北大学,倒是赢得毫无悬念——牛牛就不是为打架设计的,平衡性本也欠缺。而红砖号是个大怪物,底下四个轮子可以滚可以撞,上面四条胳膊可以推可以扯。三两下拉扯,牛牛果然又仰天翻倒了。
这一场赢是赢了,可赢的是自己人,有什么意思呢?其他几支败给清华的