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品意味着丧失原创加分。东北大学机器人“牛牛”在前几轮任务赛与障碍赛中表现极好,但因为没有原创分,在总分榜上仍然屈居麻省理工之下。
挑战赛场地在清华体育馆。四强对抗循环赛第一场,是韩科院征服者对战东北大学牛牛。田田跟高守、牛仁早早守在看台上。自从确定挖人目标,田田每个白天都守着清华团队,自觉主动为他们打杂,非常努力地刷存在感;比赛结束以后自己回公司加班。
团队里忽然多出一只萝莉,高守的家属当然不乐意,但是团队里的男生们可高兴啦——队伍里多一个 MM,人气都涨了不少呢。参加比赛的时候,忽然之间冒出好多红砖号的粉丝。再加上清华本来就是东道主,“清华红砖,又红又专”——他们家的口号喊得比谁都响哩。
韩科院对战东北大学的强对抗赛,爆了一个冷门。
韩科院在总分榜排名第五,本来无缘四强;但以色列理工学院代表队队长因为家人被巴勒斯坦人绑架,临时放弃参赛资格,韩科院得以上位。比较来说,东北大学是除了麻省理工外在国际机器人赛事中实力最强的队伍,取得的成绩有目共睹。之前败在韩科院征服者手下的中国队伍都了憋了一口气,希望东北大学能替他们复仇。
但是强对抗赛比的不是精密操作和动作协调了,而是攻击与防御。取得胜利的条件是放倒或制住对方机器人,令对方在十秒内无法动弹。东北大学的牛牛是一个中规中矩的足球机器人,他们以强大的编程能力掩盖了牛牛在机械衔接上的弱点。但是,牛牛的缺点实在太明显了——一旦倒下,它就有半天爬不起来。
而韩科院的征服者“跪得容易”又“滚得容易”——实在是便宜占尽。牛牛好不容易抡开胳膊击中征服者,征服者灵巧地一跪倒地,膝盖与小腿上的滚轮立即开始工作。接下来,360 度旋转滚轮的征服者完虐只能依靠双脚转向的牛牛。第一次倒下,牛牛侥幸在十秒之内站起。第二次倒下,征服者变成一辆小车,直接压在了牛牛身上。裁判倒数十秒,牛牛没能起身。征服者胜。
“不要担心。”看到田田深受打击的模样,牛仁安慰她说,“我们放弃人形机器人设计,就是为了强对抗赛考虑。‘红砖’外形就是针对强对抗赛设计的,没那么容易输。”
立即被麻省理工打脸。
红砖号坚固的钢筋外壳,的确能够保证它逃过普通的击打进攻。但是板砖式外型,实在很方便敌人抓握啊!麻省理工团队针对红砖号制定了战术,没头的尼克上来就伸出长长的、完全超过正常人比例的机械胳膊,把红砖号从地上捞到了半空中。可怜红砖号上面四条腿底下四个轮子,只能在空中乱踢乱滚。没头的尼克完胜。
那个晚上,清华团队十来个队员一片哀戚。也难怪,本来就是为强对抗赛放弃了人形机器人加分,结果四强赛一开赛就输得凄惨无比,怎么对得起喊“清华红砖,又红又专”喊到嗓子哑的父老乡亲?
第二场对阵东北大学,倒是赢得毫无悬念——牛牛就不是为打架设计的,平衡性本也欠缺。而红砖号是个大怪物,底下四个轮子可以滚可以撞,上面四条胳膊可以推可以扯。三两下拉扯,牛牛果然又仰天翻倒了。
这一场赢是赢了,可赢的是自己人,有什么意思呢?其他几支败给清华的中国队伍早就酸开了,“中国人啊,就是内斗特行。一对外就怂。”
输了也没有办法。另一边韩科院对战麻省理工。本来两边队伍都跟中国没什么关系,但是大家都不甘心输给棒子,一大半围观群众竟然开始支持没头尼克。结果——万万没想到,韩科院藏了一手,“征服者”的好几个变形能力都没有在之前的比赛中展示,显然是针对没头尼克设计的杀手锏。没头尼克占上风的时间不超过三分钟。在摸清尼克底牌后,征服者忽然下跪,仰身,咯吱一下把上身与下肢拼在一起,头顶一片原来以为是用来装饰的光盘,忽的一竖,开始高速旋转,变成了一个恐怖的切割机。
之后的比赛就没有悬念了,韩科院团队开着那台切割机所向披靡。它先将没头尼克放倒,接着将它从中斩断。因为切到了尼克位于腹部的电机,引起了一场小型爆炸,一时间火花四溅,浓烟滚滚。比赛主办方不得不出来灭火。没头尼克粉身碎骨,而征服者毫发无伤。
比赛结束,清华团队陷入一片静默。只有一个晚上的备战时间了。跟一台切割机,要怎么打?
那个晚上,清华团队包括田田在内,谁都没睡。高守连夜改进红砖号的视觉与感知系统,在红砖号的胳膊上另外增加了备用组件;这样,即使机体受到重创,红砖号仍能通过胳膊上的“眼睛”观察周围的情况。牛仁配合高守调整了四条胳膊上的并联柔索驱动结构,尽最大可能提高灵活度,同时为了方便单独控制,在四条胳膊上都加了通信系统。
除此之外,高守和牛仁还要改写红砖号的操作系统。但是,清华团队的专长其实是硬件。如果把操作系统比作大脑,硬件比作身体,红砖号的情况,就好似一个大脑没有发育完全的孩子,还不知道怎么掌控自己的身体,更不知道如何管理自己多出来的十来只眼睛。
两人