思来想去，时酒决定搞个两轮平衡车。

    啥叫两轮平衡车呢？

    一如其名，两个轮子的代步工具。

    最大特点就是小巧便捷，方便携带。

    用了半天时间把刘教授布置的书本看完，时酒从抽屉里拿过大笔记本就开始设计平衡车。

    先是画一个大致的外观，设计一个炫酷的形象，比如柠檬黄这个颜色就很不错。

    cāo纵杆那是必须要有的，主要是有了cāo纵杆cāo纵起来更为便捷，还不用担心重心失衡。

    既然要小巧便捷，那么动力来源肯定不能是蒸汽机啥的，太糙了！必须电力发动，在一系列电力来源中，锂电池堪称优秀。时酒又考虑到电池蓄电能力不求一月一充，但也不能天天充电啊，所以蓄电要持久，那么锂电池组是最好的选择。

    拟定好动力源，时酒开始设计cāo纵杆，因为这个两轮平衡车是以动态稳定原理为基础的设计，所以车体内部陀螺仪和加速度传感器必不可少，并且陀螺仪必须精密，否则无法准确判断车身所处的姿势状态，进而无法驱动马达做到平衡的效果。

    那么，伺服控制系统也是必须要利用的。

    时酒摸摸小下巴，很是满意的点了点头，她设计的两轮平衡车是不需要刹车系统的，也不会出现啥刹车不灵的状况。

    最最重要的是，电力源从根本上阻断了碳排放！

    之所以不设计成坐式，时酒主要是考虑到久坐容易便秘这个问题，站一站也挺好的，反正用不着踢踏她的两条小短腿。

    今天中午时酒特特省去了午休，趴在桌上一遍一遍的完善自己的平衡车。

    一整个下午过去了，总算叫时酒拟定了一个较为完整的方案。

    下一步，就是动手实验了。

    毕竟，更多的困难和疏漏总是在实验的过程中才会显现。

    时酒主动带着笔记本去找了刘辉，她要申请一个实验室。刘辉粗粗看了一遍时酒的构想，觉得她这方案和构思都还不错，设计得也很新颖，但真的实验起来难度肯定很大，比如笔记本上一笔带过的锂电池组，到现在华国对锂电池也只是初初有了进展，锂电池组更是未曾见闻，当然，刘辉也是知道的，电池组的蓄电能力和发动力远比单个电池要强悍得多。

    可是，哪是这么好实现的？

    时酒这才刚进华科院没几天，刘辉也不想打击她，毕竟这孩子搁农村自己硬是给整了个超级复合肥出来，秉着不怕一万就怕万一的念头，刘辉还是给时酒批了个实验室，同意了她的方案，并告诉时酒可以请师哥师姐帮帮忙。

    时酒想着就自己这么一个细皮嫩肉的小可爱，明显组装不了平衡车，索xing腆着个胖脸蛋去找刘辉手底下的师哥师姐。

    然而，她的师哥