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正文 68最新章 节

      位面诚实商人 作者:千萌

    第68章进入核心小队

    第二天王秦三人上完《数据库原理》后,对接下来的《线性代数》他们没有兴趣,重新回了公司【]苏灼也想帮忙,难得翘课跟了过去。看过电子厂后,苏灼拿了电子厂的规划平面图回去,打算进行改装设计。

    下午只有门《英语》课,很早下课。苏灼把课本拜托张诚带回去后,径直去了实验楼。因为robo备战小组每个成员的专业和上课时间都不样,所以教授要求大家只要没有课,就必须马上来报道。争取挤出尽可能的时间来完成设计。

    苏灼不知道其他小组的进度怎么样,想到舞蹈机器人已经完成了半动作,遇到的问题也解决了,可以继续加快进度,而他也可以学到,苏灼就觉得很高兴。

    上到五楼,已经零零散散有人在各自的实验室里。舞蹈机器人小组相对显得较热闹,小声放着音乐,几个人正对着视频模仿舞蹈,不时笑闹。齐华瑞和负责程序的人在电脑前研究。舞蹈机器人的高度要求是80150cm,并不大,所以是不能用单个机器人参加比赛的,会单调得完全不引人注目。

    按照设计思路,舞蹈机器人暂定为25个,具体数量视情况再行增减,最终计划是要完成个大型团体舞蹈。每个机器人的动作今后会根据编排调整,目前暂时统动作。舞蹈小队除了设计机器人的动作,还要考虑团体舞蹈的整体协调性和机器人能达到的效果。

    苏灼进门时,热闹的实验室瞬间安静,正在作事的人都不自觉停下手中的动作望向他。苏灼疑惑的偏了偏头,向齐华瑞打了个招呼。

    “齐华瑞,下午好。”

    “下午好,苏灼。”

    齐华瑞直起身迎上苏灼,却见苏灼走向不远处的角落。那里有张小凳子,是苏灼的座位,靠近工具箱,平常大家需要什么工具,就会叫苏灼送过去。但现在情况不同啊,齐华瑞擦汗,他们怎么还可能让个有能力的组员去做打杂的工作?

    “等下,苏灼。”叫住苏灼,齐华瑞把他拉到机器人制作台前,对他说:们讨论过后,决定给你安排新的任务。*.**/*【]从今天开始,你就是制作小队的成员,负责机器人的……嗯……你是擅长程序还是电机?”

    看苏灼对延时程序的计算能力,本来应该把他放进程序设计小队,但昨天苏灼对机器人熟练的拆装,似乎对电机也很擅长,齐华瑞自然要问清楚,好物尽其用。

    “都可以。”苏灼说。

    “……”怎么又是都可以啊?

    齐华瑞无奈,面试时苏灼也说都可以,后来证实确实“都可以”,苏灼并没有吹牛。虽然有点怀疑这么零碎的知识体系到底牢不牢靠,还是纯粹背书比较,但本身就不能对年级新人要求太高,苏灼的表现已经很出色了。

    “那么你想加入哪个小队?程序设计或者电机?”

    苏灼疑惑的眨眨眼:“加入小队?”

    “对,你的能力已经够资格加入制作小组。你的知识偏向哪方面技术?”

    苏灼有些意外,但他并不想拒绝。可以和团队起制作跳舞机器人对他是很大的诱惑。“请考虑。”

    照理说,机器人最重要的是程序设计,不管是舞蹈动作,平衡,核心单片机的运行,全部都要靠程序设计。所以程序小队也是团队的核心之。但制作程序并不轻松,通常舞蹈小队设计出个动作,程序小队需要花上几天对着电脑埋头研究。苏灼不怕辛苦,他制作第个宠物机器猫时,比他们辛苦。整夜整夜不睡,在位面交易系统里拼命学习。

    纯粹是这种封闭的,单对着电脑的工作,苏灼不愿意再重复。接触团队制作以后,苏灼喜欢大家起克服难题时的喜悦感。

    在认真考虑后,苏灼加入了电机小队。齐华瑞对此没异议,反正有问题的话,大家都是起研究的,也没有分了队就不帮忙的道理,只是侧重不同。晚上18点之后人员来齐,大家看到苏灼加入制作小队,除了看几眼,接受倒很快。毕竟苏灼昨天的表现显示他能力很不错,没什么好异议的。

    张教授例行过来指导时,发现竟然已经有人算出了延时程序的正确数值,极为惊讶。  本来是打算让他们思考几天,之后再做讲解,想不到这些学生竟然自己算出来了。

    “不们算出来的,是苏灼。”齐华瑞耸耸肩:“就是面试那天全部答出问题的年级,教授你还是再指导们计算原理吧。”

    张教授惊异的看向苏灼,这名年级新成员他印象深刻。基础扎实,不骄不躁,是他预定的明年比赛的主力,所以才让齐华瑞特别关照苏灼,尽量给苏灼学习的机会。没想到苏灼的表现超出他的期待。

    苏灼仍旧习惯性呆在不起眼的角落里。团队制作和单人制作不样,是把每个机器人分成不同的部件,做好之后再行组装。通常是两个到三人个小组。苏灼习惯了独立制作,让他和别人协作,他有些无所适从。

    电机小队的队长照顾苏灼这个新人,叫了两个耐心较好的女孩子和苏灼组队,顺便教他组件的知识和流程。张教授来时,苏灼正在两个女生的指导下研究机器人关节连杆变换齐次矩阵,他要做的是怎么把关节连杆变换过程分成几个小步骤,各自分工和搭挡形成配合。

    对苏灼来说,单独制作才是轻松的,分成小步骤反而比较困难。但这才是正规的团队制作,尤其是学生团体,并不是每个人都万能,把制作分成每个小步骤,并且记录下来,让基础不够的人制作小部件,最后再由技术好的核心成员组装。这种流水线式的做法技术要求简单,效率高,也能让每个人各展所长。

    张教授走过来时,苏灼正在困扰怎么把关节连杆变换分成哪几个步骤,好让他的搭档可以接手。但是实在分不出来。两个女生向苏灼说明了分配步骤的原理和思路后,看他脸困扰,安慰苏灼几句让他不用着急,又去忙别的事。

    关节连杆变换齐次矩阵制作时该如何安排制作流程,分成几个步骤,每个步骤做到什么程度,可以独立又能相联。苏灼边思考,手上边制作,然后不知不觉,等他察觉的时候……已经做完了。

    苏灼:“……”

    “很不错嘛。”张教授清楚的看到了苏灼熟练的制作过程,赞赏道。“你的表现不比核心成员差少,面试时你说做过机器人,看来是真的了。”

    苏灼起来,礼貌的说:“张教授,晚上好。”

    张教授拍拍苏灼的肩,问他:看你动作很熟练,以前参加过中学生机器人大赛吗?”以苏灼的年纪,只有在初中或高中参加过机器人比赛,才可能那么熟练吧?不然这年纪的学生哪里有机会接触机器人。

    “不是。”苏灼很坦然的说:和朋友的公司是做机器人的。”

    张教授对此自动理解成苏灼的家人或者亲友与机器人行业有关,所以苏灼耳濡目染学会的。王秦等人开公司很低调,天创智能化技术有限公司虽然引人注目,但知道老总是四个大学生的不。而学校同学对王秦等人的印象就是有钱的富二代,最近总翘课。张教授对苏灼的背景没兴趣,他只满意于苏灼表现出的动手能力。

    点点头,又问苏灼:“让你做零部件太浪费了,再复杂的你也应该能做吧?”

    苏灼点头。张教授对苏灼很看好,基础知识扎实,动手能力熟练,最重要的是性格稳重好学。他来指导过很次,组员们总是乐于在他面前表现,唯有苏灼,总是很安静的坐在角落里,从他的目光中,看得到他听课的认真和专注,没有任何浮躁和自傲。

    张教授想培养苏灼,大四学生不再参加比赛,齐华瑞他们升上大四离开后,明年的比赛说不定就要指望苏灼这出色的年级了。

    “你能计算出延时程序的正确数值,说明你对程序设计很擅长,组装也很熟练,你愿意学习制作核心单片机吗?”

    单片机是舞蹈机器人最重要的部件,相当于机器人的心脏。设定的程序录入单片机,再由单片机传输至机器人的身体各部,才能形成运动。这道程序制作只有大三,并且专业相关的师兄有权接触,张教授对苏灼算是破格录用了。

    苏灼对此没有异议,张教授交给他的新工作是把所有单个完整的部件组装成型,再嵌入最重要的核心单片机,需要的时候,也会帮忙做下程序,这些对他来说都不是难事。

    张教授破格提拔苏灼,尽管很低调,仍旧引起了少数不满。就算苏灼有过点表现,算出了大家都算不出的延时程序数值,也仅仅说明他理论知识牢固,动手能力也不错,成为正式成员可以,但没有下子就进入核心小队的道理吧?

    那可是机器人最关键的部份,怎么能交给个年级的新人。